Y prif wahaniaeth rhwng argraffwyr un pas ac argraffwyr pen sgan yw'r dull argraffu. Yn ystod proses argraffu argraffydd un pas, mae'r pen print yn mynd trwy'r papur ar un adeg i argraffu'r dudalen gyfan, tra bod yr argraffydd pen sgan yn argraffu'r dudalen gyfan trwy symud y pen print sawl gwaith. Mae'r gwahaniaeth hwn yn arwain at wahaniaethau mewn cyflymder argraffu a chost caledwedd rhwng y ddau. Mae argraffwyr un pas yn gyffredinol yn addas ar gyfer argraffu cyfaint mawr, tra bod argraffwyr pen sganio yn fwy addas ar gyfer argraffu fformat eang a rhai anghenion arbennig.


